import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import atexit

atexit.register(GPIO.cleanup)

servopin = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)
p = GPIO.PWM(servopin, 50)
p.start(0)
time.sleep(1)

while(True):
    #-90度（向左看）
    p.ChangeDutyCycle(12.5)
    time.sleep(2)
    #+90度（向右看）
    p.ChangeDutyCycle(2.9)
    time.sleep(2)

